Dört paletli dizel yangın keşif robotu, Zhejiang Huaxiao Technology Co., Ltd. tarafından bağımsız olarak geliştirilen çok fonksiyonlu bir yangın söndürme ve keşif robotudur. Beş parçadan oluşur: robot gövdesi, motor, yangın monitörü, kamera ve uzaktan kumanda.Römorklu silahları ve hareketli silahları etkili bir şekilde değiştirebilir ve gerekli konumu uzaktan kontrol etmek için kendi gücünü kullanabilir; keşif ve yangın söndürme operasyonları için yangın kaynaklarına ve tehlikeli yerlere yaklaşmak isteyen itfaiyecilerin yerini etkili bir şekilde alabilir. Tünel yangınları, metro istasyonu ve tünel yangınları, yer altı tesisleri ve kargo sahası yangınları, geniş açıklıklı ve geniş alanlı fabrika yangınları, petrokimya petrol depoları ve rafineri yangınları için uygundur. Kurtarma güvenliğini artırmak ve can kayıplarını azaltmak büyük önem taşıyor.